AGV技術從誕生到如今，已經(jīng)衍生出很多導航方式，而每種導航方式均有自己的獨特之處和它的用武之地，就目前市場上應用的主流導航方式來講主要有以下幾種:
1、磁條導航
磁條導航是一項非常成熟的技術，主要是通過在路面上鋪設磁條，利用磁導航傳感器不間斷第感應磁條產生的磁信號實現(xiàn)導航，通過讀取預先埋設的RFID卡來完成指定任務。磁條導航現(xiàn)場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，路線二次變更容易，變更周期短，對施工人員技術要求低。
2、激光導航
激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。
3、慣性導航
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。
4、電磁導航
電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導航原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。
隨著AGV市場的激烈競爭，AGV技術也跟著需求不斷發(fā)展，可以說是百花爭艷，相信還會有許多更為先進的導航方式問世，讓我們一起拭目以待。
