磁導航傳感器作為AGV小車定位的部件它是利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的實驗平臺。在此平臺上進行模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序實現功能需求。
(1)AGV小車先進性 AGV集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業性能好。
(2)AGV小車可靠性 在AGV系統的工作過程中,每一步都是一系列數據和信息的通訊交換過程,后臺有強大的數據庫支持,消除了人為因素,充分地保證AGV作業過程的可靠性,完成任務的及時性,數據信息的準確性。
(3)AGV小車靈活性 能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業點等有機結合。能夠根據不同的需求,以不同的組合,實現各種不同的功能。能更大限度地縮短物流周轉周期,降低物料的周轉消耗,實現來料與加工、物流與生產、成品與銷售等的柔性銜接,更大限度地提高生產系統的工作效率。
(4) AGV小車獨立性 AGV能自成系統,在沒有其他系統支持條件下,作為一個獨立單元完成特定任務。
(5)AGV小車兼容性 AGV不僅能獨立工作,而且更善于與其他生產系統、調度系統、控制管理系統等緊密結合,具有突出的兼容性和良好的適應性。
(6)AGV小車示范性 代表先進的生產力,是企業技術進步的象征。能促進人員素質、管理水平的提高。AGV還能促進企業標準化、規范化、信息化的基礎建設。
(7) AGV小車安全性 AGV作為無人駕駛的自動車輛,具有較完善的安全防護能力。有智能化的交通管理,安全避碰,多警示,緊急制動,故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。
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