AGV搬運機器人常用的驅動方式有氣壓驅動。液壓驅動和電機驅動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優缺點, 在設計的時候通常對機器人的驅動系統的要求有:
(1) 驅動系統的質量盡可能要輕, 單位質量的輸出功率要高, 效率也要高;
(2) 反應速度要快, 即要求力矩質量比和力矩轉動慣量比要大, 能夠進行頻繁地正、 反轉、制動、起切換;
(3)AGV搬運機器人驅動盡可能靈活, 速度偏差和位移偏差要小;
(4) 安全可靠; 對環境無污染, 噪聲要小;
(5)AGV搬運機器人 操作和維護方便;
(6) 價格上要合理, 占地面積要盡量的減少。
伴隨著工業4.0時代的到來,使得一些企業、工廠、倉儲物流等都需要AGV搬運機器人來進行自動化搬運任務。丹巴赫機器人擁有專業研發團隊,自主研發技術,具有高性價比產品優勢,提供智能工廠系統、智能物流系統專為企業節省成本,提高效率!AGV搬運機器人廠家咨詢熱線:0791-88221576