AGV小車作為科技化迅猛發展的時代新產物,在一定程度上也說明了我科學技術的騰飛和領先。在這個行業里品牌口碑好的AGV小車不僅可代表其企業的品牌及品質,甚至還可代表中在世界上的名片,所以AGV小車的發展也跨入了科技興的一部分。下面讓我們分析一下AGV智能化小車兩大不相同的工作模式。
、電磁感應引導式AGV
電磁感應式AGV小車引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。
第二、視覺引導式AGV
視覺引導式AGV小車是正在快速發展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,因此在理論上具有更佳的引導柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展,該種AGV的實用性越來越強。
前面的便是AGV小車兩大不同的工作模式。我政府目前出臺很多政策來發展AGV智能小車的技術和研發,銷量更好的AGV小車品牌企業其一年的稅收收入可為我諸多基礎建設提供強大的支持,所以發展AGV便是發展我在世界的影響力。