傳統的物料的運輸主要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需要具有一定熟練程度的工人,在工作時間上,工人不可能持續操作,因此需要更多的工人輪流操作,這會增加生產成本;另一方面,相對于人工操作的叉車,激光叉車AGV可以一天24小時不間斷的運行,且精度高、安全可靠。除此之外,自動AGV叉車的成本并不是很高,短期內即可收回投資成本,回報率較高。
激光叉車AGV的基本功能是,在沒有人的干預下,自動的將指定地方的貨物搬運到指定的地點。激光導航系統依靠自身的激光傳感器和編碼器感知叉車運行環境信息,然后通過相應算法構建周圍環境地圖,根據任務的起點終點確定運行的期望路線,采用反饋控制實現路徑的跟蹤控制,以完成相應的任務。
AGV叉車不僅可以實現物料的搬運功能,而且可以實現物料堆垛的功能,基本上完全替代了人力,可以實現真正意義上的自動化,工人只是起到監管與應急的作用,因此,只需少量的人員加上以多臺激光叉車AGV物料運輸系統以及其它自動化設備,即可構建真正意義上的工業4.0
激光導航叉車式AGV的靈活性高,它是無軌運行的方法,真正實現了自主導航。按照工作的內容可以方便的更改和重新規劃路徑。使得生產車間的設備也具有很大的靈活性,便于重新布置和安排,便于形成大規模調度,而且還可以實現實時避障。總之,因為激光導航叉車具有高可靠性和靈活性等特點未來將在自動裝配系統、自動化立體倉庫、和自動化存取系統獲得廣泛的應用。激光叉車AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188
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