AGV小車是集機械、計算機、電子、人工智能、傳感器等多學科技術為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備。智能工廠涉及到柔性自動化生產線、工業(yè)機器人、DNC(分布式數(shù)控)、自動化立體倉庫、AGV搬運機器人(無人引導小車),實現(xiàn)實時的生產和質量數(shù)據(jù)采集,應用MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)。
AGV搬運機器人種類眾多,按導航的方式可以分為磁導航、慣性導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。按作業(yè)方式又可分為牽引型、潛伏型、叉車型等。生產過程主要包括物料的運輸和多道工序在內的生產,根據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出結論:產品的加工時間僅占整個生產過程的6%,大部分時間消耗在物料運輸、加工過程零件裝卸等動作上。其中,加工成本占生產成本的一半左右,由此可見,物料的運輸對整個生產過程的影響是非常重要的。在此基礎上,將調度管理策略與物流設備相結合,建立物料運輸系統(tǒng)較為合理的模型,使不同設備之間能夠相互協(xié)調運行。為了達到降低企業(yè)生產成本,提高企業(yè)生產效率的目的,這也是智能工廠未來要解決的問題。
由多個AGV搬運機器人組成的物料運輸系統(tǒng)要實現(xiàn)無障礙、協(xié)調以及靈活的運輸,必須要在整個運行環(huán)境中建立正確的和適用的模型,采用適當?shù)恼{度管理策略,將上位機、庫存管理、生產系統(tǒng)和物料的管理運輸進行協(xié)調組合,可以使整體的生產效率更大,效益更大,滿足未來激烈的市場競爭。丹巴赫專業(yè)的智能工廠解決方案提供商,AGV搬運機器人銷售商,咨詢熱線:400-697-1188
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