1、確定AGV無人叉車的導引方式
無人叉車引導方式可以分為:電磁感應導引、光學技術應用導引、激光導引、視覺導引等。只有符合企業生產要求的AGV無人叉車,才能為企業帶來可靠的效益。
2、運送尾裝置的接口
無人AGV叉車被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等,還應考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記,要適當確定接口移載的自動化程度。
3、運送物品的特點
要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業環境會產生影響的因素。
4、運送物品的環境
無人AGV叉車作業環境可能為室內、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
5、適應AGVS類型要求
應考慮AGV叉車結構、功能、控制系統層次、通信聯系、尋呼方式、待機位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。
丹巴赫專注于無人叉車、重載AGV、四向穿梭車等移動機器人產品的研發和制造,自主研發了移動機器人運動控制系統RCS、高精度的導航定位系統NPS、智能調度系統ADS等全套核心技術,可提供針對于托盤的搬運和存儲的全套智能化解決方案。
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